首先说一下什么是禅让制。禅让制是指统治者生前的时候把首领之位让给别人，“禅”的意思是“在祖宗面前大力推荐”，“让”指“让出帝位”。
其实三皇五帝是两个时代，在“三皇时代”（公元前2607年—公元前2338年），实行的是“父死子继、兄终弟及”的血统继位制，国家最高领导人在风姓家族中产生；五帝时代（公元前2338年—公元前2110年）是所谓“公天下”时代，实行一种“拟父死子继、兄终弟及”以产生领导人的制度，这是一种非血统的或称“拟血统”的王位继承制，具体来说就是王位不传给自己的儿子，而是选择有能力的人继承。
现在网上有一种说法，说上古五帝其实都是一家人，算什么禅让制，不还是家天下吗？这种说法有一定的依据。我们采信《史记》：“帝颛顼高阳者，黄帝之孙而昌意之子也。”颛顼帝是黄帝的孙子。“帝喾高辛者，黄帝之曾孙也。”帝喾是黄帝的曾孙，颛顼帝的侄子。“帝喾娶陈锋氏女，生放勋，是为帝尧。”帝尧是黄帝的玄孙，帝喾的儿子。帝舜和他们的血缘关系稍微远一点，是黄帝的云孙（八世孙），帝尧的侄玄孙。但总体来说，还是没出一家子。
其实这是只知其一不知其二。比如“黄帝二十五子，其得姓者十四人”，这里的“姓”和我们现在的姓不一样，“得姓”大致可以理解为离开黄帝的氏族，自立门户。如果黄帝真有“家天下”的念头，为何不传位于血缘更近的儿子（二分之一血统），而要传位于孙子（四分之一血统）颛顼？
至于尧禅位于舜，更可见天下为公。《史记》记载：“尧说：‘谁能继承王位？’大臣放齐说：‘您儿子丹朱挺机灵的。’尧说：‘唉，那小子太调皮了，不行啊。’”尧主动否定儿子丹朱，传位于更有名望的虞舜。这就是“天下非一人之天下，唯有德者居之。”而且尧是姬姓伊祁氏，舜是姚姓妫氏，来自不同氏族，更不可能是“一家人”了。
从三皇时代的家天下到五帝时代的公天下，这不得不说是一种历史的进步。
蒙面侠曰：如果尧禅位给舜也算家天下的话，今天的我们都是炎黄子孙，都是一家人，那现在也算家天下了。
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