公元前354年，赵国攻打卫国，卫国本是魏国附属国，魏慧王大为震怒，命令上将军庞涓帅领魏军精锐讨伐赵国，魏国大军一路席卷而来，赵国连连战败，魏国大军兵围赵国都城邯郸，赵国眼看就要亡国无奈遣使求救齐国，齐威王派遣田忌为大将军，孙膑为军师齐军救援赵国，田忌命令齐国大军直奔赵国首都邯郸，孙膑对田忌说，派兵解围，应避实击虚，击中要害，今魏国精锐皆在邯郸，其后方兵力空虚，我军可一路猛攻魏国后方直逼大梁，占据要道，袭击兵力空虚之地，进兵必神速，大梁受威胁，魏慧王必掉兵回救，我军在其回师必经之地险要关隘设伏，以逸待劳，必大败赵军。田忌采纳了孙膑的谋略，围魏救赵，魏军果然从邯郸撤兵，在桂陵遇到齐军伏兵，大败。
孙膑是我国历史上著名军事家，谋略家，其所著孙膑兵法有极高的价值，围魏救赵揭示了一个军事规律，避实击虚，争取战场主动权，若齐军向邯郸开去，赵军在中途设伏攻打齐军，齐军大败的可能性都有，但孙膑分析了敌我双方的形势，做出围魏救赵，设伏打魏军，魏军疲于奔命，战场主动权牢牢把握在齐军手里，齐军大胜。
三十六计
魏国围攻赵国首都邯郸
战场地图
围魏救赵战略进攻图
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