能自动瞄准并精准命中，还不会被封号的FPS外挂，你见过吗？
现在，真的有一位CMU研究生小哥，将自己的鼠标变成了FPS游戏里的神狙手！
给它安上四个轮子后，鼠标便能根据CV算法反馈，自动瞄准并实现一枪狙击。
在这之前，虽然也有一些物理外挂，但还不至于自动化到让鼠标自己移动并完成射击。
如果选择第三方软件修改等外挂，又极容易被直接封号。
思索一番，这位小哥便开发了一个能自己瞄准目标的FPS物理外挂，目前在训练场Aim Lab中的成绩已经超过了一些FPS专业玩家——
人类FPS专家平均在80000~90000分左右，而它拿到了110000+分。
有网友看完后表示绝不简单：对于写过代码的人来说，这可没听上去那么轻松。
所以，他究竟是怎么做到的呢？
将鼠标变成神狙手
为了让鼠标自己学会瞄准，这名小哥首先给鼠标设计了一个底盘。
在他的设想中，这个底盘要能带着鼠标灵活移动，原理大概像这样：
思路有了后，最终底盘用到了四个全向轮和对应的控制电机。
简单来说，各个方向的全向轮（omni wheels），能够让机器人朝向任意方向灵活运动，包括直接走直线等，而这些轮子分别由不同的电机控制。
基本的移动操作实现后，就是利用计算机视觉算法，来让它学会自己寻找猎物了。
小哥基于OpenCV写了一个Python目标检测算法，训练它能够根据目标的位置迅速瞄准对应的目标：
从视觉数据反馈到操作上，小哥采用了PID控制算法，让机器人学会自己去找距离最近的射击点，来在规定时间内瞄中更多的物体：
当瞄准物体后，这个机器人就会自行触发鼠标点击的动作，从而完成自动射击。
在测试中超过部分专业玩家
为了加强这个机器人的能力，小哥在一个叫做Aim Lab的人称射击游戏模拟器中对它进行训练。
目前，有不少专业FPS玩家都会在Aim Lab中训练，里面也包含了各种不同类型的射击任务，例如人形移动靶、飞靶等。
小哥训练的这个鼠标机器人，主要针对的还是颜色球射击，其中视觉算法自动找到带颜色的球体，然后机器人跟上去瞄准射击。
调测了两个月算法后，小哥终于训练出了比较满意的机器人，目前在Aim Lab中更高拿到了118494的分数，超过了不少专业FPS玩家。
△一名职业选手公开分数
不过目前它还没有打破Aim Lab的更高纪录（146902分）。
也有一个原因是在挑战更高分数的过程中，它的底盘因转速过快烧毁了一个电机，无法再度挑战更高分（手动狗头）。
开发这个物理外挂的小哥名叫Kamal Carter，本科毕业于CMU，目前在CMU读硕士研究生，同时也在Howie Choset教授创立的HEBI Robotics公司工作。
据小哥自己介绍，他高中的时候就开始玩机器人了，目前研究兴趣也是机械设计和CAD等。
对此有网友调侃，这个机器人值得一个更好的鼠标：
但也有网友认为，小哥具有这般能力，更应该做点有用的东西，而不是搞这些物理外挂。
那么，你觉得呢？
OpenCV视觉算法教程：
https://docs.opencv.org/4.x/df/d9d/tutorial_py_colorspaces.html
参考链接：
[1]https://www.youtube.com/watch?v=ne9bmMX82iY
[2]https://www.pcgamer.com/a-roboticist-built-a-hardware-aimbot-that-could-outperform-the-pros-until-it-aimed-so-hard-it-died/
[3]https://hackaday.com/2022/04/30/aimbot-does-it-in-hardware/
[4]https://krcarter.github.io/
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