卧薪尝胆是一个成语，形容一个人为了达到目的，刻苦努力，奋发图强。可是小朋友们知道吗，这个成语来自于历史上一个真实的故事，下面我们就来看看这个故事吧。
做仆人的君王公元前 496 年是历史上的春秋战国时期，那一年吴国出兵攻打越国，越国把吴国打败了，吴国的国王在战争中受了重伤，他临死前交代自己的儿子夫差一定要给他报仇。过了两年，已经是吴国国王的夫差率兵打败了越国，越国国王勾践被逼得走投无路，想自杀了事。大臣文种劝住了勾践，他们想了一个办法，把美女西施献给了夫差，说勾践愿意做夫差的仆人，只希望夫差能放他们一条生路。夫差一眼就喜欢上美貌的西施，再加上他根本没把失败的越国当回事，就放过了越国，把军队撤回去了。吴国撤军后，勾践就带着自己的妻子和几个大臣到了吴国，当真做起了吴王的仆人，每天尽心尽力地伺候着夫差。据说，勾践在吴国生活了三年，他每天给夫差当马夫，负责驾马车和养马，而他的妻子则负责打扫宫殿的卫生。夫妻两个人住在潮湿阴冷的小房子里。堂堂越国的国王和王后给人当仆人，他们所受的身体和心灵上的屈辱可想而知的。虽然勾践表面上对夫差毕恭毕敬，但是内心却恨透了他，无时无刻不想回到自己的国家操练军队，将来把吴国打败来雪耻。夫差的大臣多次劝他把勾践杀掉，他却满不在乎，完全没把勾践这个亡国奴放在眼里。就这样过了三年，勾践做了三年的仆人，终于有机会回到了自己的国家。
一心一意只为报仇回到越国后勾践还是君王，君王的生活当然比仆人舒适多了。勾践怕自己在安乐的生活中忘记了曾经受到的耻辱，忘记了报仇的志向，于是他每天坚持过苦日子，提醒自己不要忘了报仇。勾践每天晚上都睡在稻草上，头下枕着兵器，并且在屋子里悬挂一个苦胆，早上起来的时候舔一舔苦胆，尝尝那种苦得不得了的滋味。他还专门安排一个人守在门外，每当他出门的时候，那个人就会对他说一句：「你忘了在吴国受到的耻辱吗？」稻草在古代被叫做「薪」，勾践卧在薪上睡觉，并且每天舔苦胆的故事被人们称为「卧薪尝胆」。每天卧薪尝胆的生活时时刻刻提醒勾践要报仇雪恨，他选用能干的大臣帮他处理政事和军务，还亲自下田和农夫一起劳作，他的妻子也亲手纺线织布。勾践的行为感动了全国人民，越国所有人齐心协力，共同努力，经过十年的奋斗终于把越国变成了一个强国。而这时的吴国却越来越弱了，国王夫差自从打败越国后就骄傲自满，每天过着奢侈享受的生活，完全不管人民的苦难。忠心的大臣劝他好好治理国家，他却将那个大臣杀了，后来留在他身边的都是只会拍马屁而没有能力的贪官。公元前 482 年，夫差率领大军去跟其他国家争夺诸侯盟主，吴国的精干部队都被夫差带走了，国内正是空虚的时候，这对勾践来说是个好机会。勾践率领军队突然袭击吴国，把吴国的太子杀掉了。夫差听说后急急忙忙赶回去向勾践求和，勾践觉得那时候还没有完全的把握打败吴国，就把军队撤回国了。公元前 473 年，越国国力进一步增强，而吴国已经不堪一击了，勾践再次率领军队攻打吴国，没花费多大力气就把吴国打败了。夫差再一次求和可是被勾践拒绝了，懊恼不已的他最后拔剑自杀了。
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