据中国载人航天工程办公室介绍，北京时间2022年5月10日01时56分，装载天舟4号宇宙飞船的长征7号遥五运载火箭，在我国文昌航天发射场点火发射，约10分钟后，宇宙飞船与火箭分离进入预定轨道，2时23分，宇宙飞船太阳能板随后，天舟4号宇宙飞船与在轨道上运行的空间站组合体交叉对接。
这是我国载人航天工程的第22次发射任务，也是空间站建设从关键技术验证阶段进入轨道建设阶段的次发射任务，更是长征系列运载火箭的第420次飞行。
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