现在战争中，地面部队面临的更大威胁就是来自空中的打击。自从飞机投入战场后，如何有效的防空，成为各国军队关注的重点。要保证地面部队的安全，就需要一种能伴随装甲集群行动的防空武器。这其中，自行防空炮发挥着重要的作用。而“竖起来打飞机，躺平了撸坦克”的德国“猎豹”自行防空炮，就是这样一款的装备。
“猎豹”自行防空炮是由德国和瑞士在70年代，联合研制成功的。于1976年装备德国陆军，该炮全长7.68米，车宽3.27米，高3.29米，战斗全重48吨，车组成员为3人。动力系统方面，以德国豹1坦克底盘为载具，配备有一台戴姆勒.奔驰公司的4缸柴油发动机，更大行驶速度为65公里每小时，它可以爬上60度的斜坡，通过1.2米高的障碍，越过3米宽的堑壕，满油情况下，更大行程可达550公里。
武器方面，“猎豹”装备两门瑞士厄利空公司的，KDA-LR4型35毫米机关炮，该炮有效射程4000米，炮口初速1175米每秒，理论射速550发每分钟，两门炮平行安装在炮塔两侧的耳轴上，备弹640发。其中包括600发装填有近炸引信的杀爆弹，和40发穿甲曳光弹。厄利空公司的这款35毫米机关炮采用了双层炮管设计，内层和外层炮管之间有一定的间隙，射击时内层炮管受热膨胀，外层炮管在散热的同时，紧紧包裹住内层炮管，抵消掉一部分膛压，减小炮管射击时的变形，提高射击精度，也将炮管的使用寿命延长到2500发至3000发左右。“猎豹”自行防空炮早期使用厄利空公司的GPD型铸造炮塔，后期改用了威格曼公司的锻造炮塔，增强了通用性。
火控系统方面，“猎豹”自行防空炮的炮塔后部，安装有一台西门子公司的MPDR-12型S波段对空搜索雷达，更大探测距离为15公里，天线转速60圈每分钟，可在停止和行进间360度全向搜索。炮塔前部安装有一台单脉冲多普勒目标跟踪雷达，作用距离15公里。同时炮塔上还装有两具光学瞄准镜，分别负责对空和对地目标的瞄准射击。此外，“猎豹”自行防空炮的驾驶室内，配备有先进的数字式火控计算机，用以在作战时，快速精准的修正弹道。
这种自行防空炮的售价极其昂贵，在1980年，每辆防空炮的售价就高达300多万美元。后期的改进型，价格要远高于德国豹2主战坦克的售价。“猎豹”一诞生，就全面超越了同时代的很多自行防空炮，因此，受到许多的青睐，先后出口到荷兰、比利时、罗马尼亚和智利等国。为世界各国现代化自行防空炮的发展，指明了方向。
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