您好,蔡蔡就为大家解答关于千牛卫和内卫的区别，千牛卫相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧！
1、神龙元年，改为左右千牛卫。
2、左右千牛卫，将军各一人（唐六典、通典的说法，可信），从三品；中郎将各二人，正四品下。
3、神龙二年（通典说法；唐会要则说是“神龙元年二月十九日置”），各置大将军一人，正三品。
4、千牛备身各十二人（龙朔中，改为左右奉裕。
5、咸亨初复旧。
6、垂拱二年，又改为奉裕。
7、神龙元年复旧）；备身左右各十二人；备身一百人；主仗一百五十人。
8、（大唐改千牛左右曰千牛备身，初置备身、主仗。
9、）属官：长史各一人，正七品上（《旧唐书·志第二十二·职官一）或从六品上（《新唐书·三十九上·百官四上）；录事参军事各一人，正八品上；兵曹参军事各一人，正八品下；胄曹参军事各一人，正八品下；职责左、右千牛卫大将军、将军之职，掌宫殿侍卫及供御之仪仗，而总其曹务/总判卫将军副之。
10、中郎将通判卫事，掌供奉侍卫，以贰将军及诸曹之务。
11、左右千牛备身掌执御刀宿卫侍从。
12、皆以高荫子弟年少姿容美丽者补之，花钿绣服，衣绿执象，为贵胄起家之良选。
13、备身左右，执御刀弓箭宿卫侍省。
14、备身，掌宿卫侍从。
15、凡千牛备身、备身左右执弓箭以宿卫，主仗守戎服器物。
16、凡受朝之日，则领备身左右升殿，而侍列于御座之左右。
17、若亲射于射宫，则大将军、将军率其属以从。
18、凡千牛备身、备身左右考课赐会及禄秩之升降，同京职事官之制。
19、凡千牛备身、备身左右以御刀仗升殿供奉者，皆大将军、将军率而领之，而中郎将佐其职。
20、凡侍奉，禁横过座前者，禁对语及倾身与阶下人语者，禁摇头举手以相招召者。
21、若有口敕，通事舍人承受传声于阶下不闻者，则中郎将宣告之。
22、长史掌判诸曹官吏之来务事。
23、录事参军掌印发，勾检稽失。
24、余如左、右卫。
25、兵曹掌文、武官及千牛备身、备身左右之簿书，及其勋阶、考课、假使、禄俸事。
26、胄曹掌甲仗之事。
27、凡御仗之物二百一十有九，羽仪之物三百，自千牛以下各分而典掌之。
28、其当上日，执御刀、御弓矢之外，仍量备弓箭以入宿。
29、每月，主仗当上，则配其所职。
30、若在行从，则兼骑曹之任。
31、余同左、右卫。
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