火药的研究始于古代炼丹术 ，中国是最早发明火药的国家，黑色火药在晚唐正式出现 。
从战国到汉初，帝王贵族们沉醉于神仙长生不老的幻想，驱使一些方士道士练“仙丹”，在练制过程中逐渐发明了火药的配方。
隋末唐初的医学家孙思邈在《孙真人丹经》中，记载了世界上最早的火药配方，被称为硫磺伏火法。唐元和三年（公元808年)，炼丹家清虚子所著的《铅汞甲庚至宝集成》卷二之中，记载了“伏火矾法”。该法用马兜铃代替了孙思邈的方子中的皂角。
唐朝末年，火药已开始用于军事。唐哀宗天祐元年(公元904年)，郑璠攻打豫章 (今江西南昌)，他命令兵士“发机飞火”，烧了龙沙门。 这是中国首次将火器用于战争的记录。
大约在13世纪时，火药传到了阿拉伯、波斯等地 ，后来又从阿拉伯传到了欧洲 。
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