卫宣公十九年（鲁桓公十二年，公元前700年）十一月丙戌日，卫宣公去世，谥号宣公。卫宣公死后，太子朔继位，是为卫惠公。
春秋时期卫国国君 卫宣公(?-公元前700年)，姬姓，卫氏，名晋，卫庄公之子，卫桓公之弟，春秋时期卫国第十五任国君，公元前718年-公元前700年在位。 公子晋早年在邢国作人质。公元前719年，公子晋另一兄弟公子州吁弑杀卫桓公，自立为君。公元前719年，石蜡平定州吁之乱后，从邢国迎公子晋回国即位，是为卫宣公。 卫宣公在位时，屡与郑、郕等国发生战争;曾在齐僖公调解下与宋国讲和，并和齐僖公在蒲地会谈;同齐、郑、宋三国在恶曹举行会盟。公元前700年，卫宣公去世，太子朔继位，是为卫惠公。 卫桓公十六年(鲁隐公四年，公元前719年)，公子晋的另一个兄弟公子州吁聚集从卫国逃走的流民袭击杀害卫桓公，自立为君，史称卫前废公。 卫国人因卫前废公杀害卫桓公，而且喜好打仗，所以都不拥护他。同年九月，卫国大臣石碏联合陈桓公杀死卫前废公。十二月，石碏将公子晋从邢国迎回卫国，并拥立公子晋继位，是为卫宣公。
卫宣公的父亲是卫庄公卫扬。
卫庄公卫扬（？—公元前735年），姬姓卫氏。卫武公之子，卫桓公、卫前废公、卫宣公之父。卫国第12任国君，公元前757年—公元前735年在位。公元前735年，卫庄公去世，太子完即位，即卫桓公。
卫宣公本来为太子公子伋（急子）娶妻子，把宣姜迎娶到 卫国。卫宣公见宣姜是个美人，就趁急子出使 郑国的机会，自己把宣姜娶为自己的夫人，之后宣姜生下公子寿、公子朔两个儿子。宣姜讨厌宣公，想和急子重叙旧缘，被急子拒绝。宣姜由爱生恨，与儿子公子朔共谋向宣公进太子伋的谗言。宣公想 废黜太子伋，立公子寿为太子，于是派太子伋出使 齐国，派人冒充盗贼在半路杀了他。
宣姜的长子公子寿密告太子伋，劝他逃离外国。太子伋拒绝了，公子寿只好在太子伋船上请他饮酒，他想代替太子伋受死。他持白旄到了卫国边境莘地。盗贼见到白旄以为他就是太子伋，于是杀了公子寿。太子伋醒了，看到一看弟弟的尸体，大哭：“所当杀乃我也。”盗贼又杀了太子伋。
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